應(yīng)用領(lǐng)域
干凈或略有灰塵的環(huán)境中通用,尤其適用于抓取小型工件
優(yōu)點
1. T形槽導(dǎo)軌:適用于高力矩荷載精確抓取
2. 手指位置監(jiān)測:通過 FPS 也可實現(xiàn)
3. 通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源:所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
4. 緊湊尺寸:用于搬運中的干擾輪廓
產(chǎn)品常規(guī)說明
抓取力:為在距離 P 施加在各個機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和。
手指長度:沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度:經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量:采用摩擦系數(shù)和安全系數(shù)計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。